제 33회 대한전자공학회 인공지능신호처리 학술대회
신진연구자 세션 - “사전지식을 활용한 자율주행 시각 인지 기법” by Prof. Seokju Lee
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강연 요약
자율주행 기술은 시각적 인지 능력에 의존한다. 이러한 시각 인지는 목적에 따라 크게 의미론적 인지와 기하학적 인지로 분류된다. 이때, 각각의 태스크를 처리하는 신경망들은 특정한 하나의 작업을 수행하는 데 유용하지만, 이들의 추론 정보들을 서로 유기적으로 활용한다면 더 높은 강인성을 확보할 수 있다. 본 강연에서는 서로 다른 태스크에서 생성된 정보를 사전지식으로 학습에 활용하여 본 태스크의 인식 성능을 개선하는 기법들을 소개한다.
